استراتژی های پشتیبان و بازیابی برای یک خط مونتاژ روباتیک چیست؟

من به عنوان تأمین کننده خطوط مونتاژ روباتیک ، دست اول دیدم که داشتن استراتژی های پشتیبان گیری و بازیابی جامد بسیار مهم است. در دنیای ساخت سریع امروز ، هرگونه خرابی در یک خط مونتاژ روباتیک می تواند از نظر تولید ، درآمد و رضایت مشتری منجر به خسارات قابل توجهی شود. بنابراین ، بیایید به آنچه این استراتژی های پشتیبان گیری و بازیابی در مورد آن چیست ، حفر کنیم.

چرا نسخه پشتیبان و بهبودی

اول از همه ، چرا ما حتی برای یک خط مونتاژ روباتیک به پشتیبان و بازیابی نیاز داریم؟ خوب ، دلایل زیادی وجود دارد. خرابی های سخت افزاری می تواند از رنگ آبی اتفاق بیفتد. یک مؤلفه مهم در یک ربات ، مانند موتور سروو یا یک صفحه کنترل ، فقط ممکن است از شبح دست بکشد. اشکالات نرم افزاری سردرد دیگری است. اشکالات موجود در برنامه نویسی می تواند باعث نقص عملکرد روبات ها شود و منجر به مونتاژ نادرست یا حتی خاموش شدن کامل شود. و سپس عوامل خارجی مانند قطع برق ، بلایای طبیعی یا حملات سایبر وجود دارد.

یک قطع برق را تصور کنید که ساعت ها طول می کشد. وقتی قدرت برگردد ، ممکن است خط مونتاژ روباتیک فقط شروع نشود که گویی هیچ اتفاقی نیفتاده است. روبات ها می توانند موقعیت های فعلی خود را از دست بدهند ، و ممکن است سیستم های کنترل دوباره کالیبره شوند. بدون تهیه نسخه پشتیبان و بازیابی مناسب ، بازگشت به خط و اجرای خط می تواند روزها طول بکشد ، که این یک کابوس برای هر تجارت تولیدی است.

استراتژی های پشتیبان گیری

داده های پشتیبان

قلب هر استراتژی پشتیبان برای یک خط مونتاژ روباتیک پشتیبان گیری داده است. این شامل کد برنامه نویسی است که به روبات ها می گوید چه کاری باید انجام دهند ، تنظیمات پیکربندی برای کل خط و داده های تولید.

ما باید به طور مرتب از کد برنامه نویسی نسخه پشتیبان تهیه کنیم. این کد مانند مغز روبات ها است. این نحوه حرکت ، انتخاب قطعات و مونتاژ محصولات را تعریف می کند. یک روش ساده برای انجام این کار استفاده از یک سیستم کنترل نسخه است. ابزارهایی مانند GIT به ما امکان می دهد تغییرات را به مرور زمان پیگیری کنیم. ما می توانیم یک مخزن پشتیبان ایجاد کنیم که در آن همه تجدید نظر در کد ذخیره شود. به این ترتیب ، اگر مشکلی در کد فعلی وجود داشته باشد ، می توانیم به راحتی به نسخه قبلی و کار برگردیم.

تنظیمات پیکربندی نیز بسیار مهم هستند. این تنظیمات مواردی مانند سرعت روبات ها ، توالی عملیات و ارتباط بین اجزای مختلف خط مونتاژ را تعیین می کند. ما می توانیم از این تنظیمات به یک دستگاه ذخیره سازی خارجی ایمن ، مانند یک شبکه ذخیره شده (NAS) یا یک سرویس ذخیره سازی مبتنی بر ابر ، نسخه پشتیبان تهیه کنیم. ذخیره سازی ابری عالی است زیرا سایت خاموش است ، بنابراین حتی اگر فاجعه ای در تأسیسات تولید وجود داشته باشد ، داده های ما بی خطر است.

داده های تولید مانند تعداد محصولات مونتاژ شده ، نتایج کنترل کیفیت و زمان لازم برای هر عملیات نیز باید از آنها حمایت شود. این داده ها می توانند برای تجزیه و تحلیل عملکرد و بهبود مداوم استفاده شوند. ما می توانیم یک فرایند پشتیبان گیری خودکار را تنظیم کنیم که در پایان هر شیفت اجرا شود تا اطمینان حاصل شود که تمام داده های تولید ذخیره می شود.

پشتیبان گیری از سخت افزار

علاوه بر تهیه نسخه پشتیبان از داده ها ، باید نسخه پشتیبان تهیه شده از سخت افزار را در نظر بگیریم. برای مؤلفه های مهم مانند روبات ها ، کنترلرها و سنسورها ، ایده خوبی است که قطعات یدکی را در دست داشته باشید. به عنوان مثال ، اگر ما استفاده می کنیمربات لهستانی، ما باید برخی از موتورهای سروو اضافی را نگه داریم و جلوه های پایان را در انبار خود نگه داریم. به این ترتیب ، اگر بخشی از کار بیفتد ، می توانیم به سرعت آن را جایگزین کنیم و ربات را دوباره در عمل قرار دهیم.

ما همچنین می توانیم سیستم های زائد در محل خود داشته باشیم. به عنوان مثال ، به جای داشتن یک کنترلر واحد برای کل خط مونتاژ ، می توانیم یک کنترلر ثانویه داشته باشیم که در صورت عدم موفقیت اصلی ، می تواند به عهده بگیرد. این ممکن است سرمایه گذاری اولیه را افزایش دهد ، اما می تواند در دراز مدت باعث صرفه جویی در وقت و هزینه زیادی شود.

استراتژی های بازیابی

برنامه های بازیابی سریع

وقتی در خط مونتاژ روباتیک مشکلی پیش آمد ، ما به یک برنامه بازیابی سریع نیاز داریم. این طرح باید به خوبی باشد - مستند و به راحتی در دسترس تیم نگهداری باشد.

اولین قدم در فرآیند بازیابی ، شناسایی مشکل است. این ممکن است شامل بررسی سیاهههای خطا در سیستم های کنترل ، انجام آزمایشات تشخیصی روی روبات ها و بازرسی از سخت افزار برای هرگونه آسیب قابل مشاهده باشد. پس از شناسایی مشکل ، می توانیم در مورد بهترین دوره عمل تصمیم بگیریم.

اگر این یک مسئله نرم افزاری است ، می توانیم با بازگرداندن کد از پشتیبان ، مشکل را برطرف کنیم. اگر نسخه پشتیبان تهیه شود - به تاریخ ، این می تواند یک فرایند نسبتاً سریع باشد. برای مشکلات سخت افزاری ، می توانیم با جایگزینی قسمت معیوب شروع کنیم. اگر قطعات یدکی در دست داشته باشیم ، این کار را می توان طی چند ساعت انجام داد.

تست و اعتبار سنجی

پس از اتمام روند بهبودی ، ما باید خط مونتاژ روباتیک را آزمایش و تأیید کنیم. این شامل اجرای یک سری از آزمایشات است تا اطمینان حاصل شود که روبات ها به درستی کار می کنند و فرآیند مونتاژ در حال تولید محصولات با کیفیت بالا است.

ما می توانیم با یک تست تست سرعت آهسته شروع کنیم تا حرکات اساسی روبات ها را بررسی کنیم. سپس ، ما می توانیم به تدریج سرعت را افزایش داده و عملیات پیچیده تری را انجام دهیم. در طول این آزمایشات ، ما باید عملکرد خط را از نزدیک رصد کنیم و داده ها را در مورد مواردی مانند زمان چرخه ، میزان خطا و کیفیت محصول جمع آوری کنیم.

اگر همه چیز در مرحله آزمایش خوب به نظر می رسد ، می توانیم تولید کامل در مقیاس را شروع کنیم. با این حال ، ما هنوز هم باید برای چند روز اول به خط نگاه کنیم تا اطمینان حاصل کنیم که هیچ مشکلی طولانی وجود ندارد.

ملاحظات ویژه برای انواع مختلف روبات

ربات سوزان

از روبات های سوزاندن برای صیقل دادن و به پایان رساندن سطوح محصولات استفاده می شود. این روبات ها هنگام تهیه نسخه پشتیبان و بازیابی ، نیازهای بسیار خاصی دارند. برنامه نویسی برای یک روبات سوزاننده باید بسیار دقیق باشد ، زیرا کیفیت پایان سطح را تعیین می کند.

هنگام تهیه نسخه پشتیبان از برنامه نویسی برای یک ربات سوزاننده ، باید به تنظیمات راه راه توجه ویژه ای داشته باشیم. این تنظیمات تعریف می کند که چگونه ربات ابزار سوزاندن را در سطح محصول حرکت می دهد. هر خطای کوچک در مسیر ابزار می تواند منجر به پایان ناهموار شود.

از نظر بهبودی ، اگر مشکلی در ربات سوزش وجود داشته باشد ، باید اطمینان حاصل کنیم که قطعات جایگزینی مانند ابزارهای سوزاندن به درستی کالیبره شده اند. فرآیند کالیبراسیون ممکن است شامل تنظیم فشار ، سرعت و زاویه ابزار باشد تا اطمینان حاصل شود که از همان کیفیت بالا مانند گذشته تولید می کند.

ربات تعاونی

روبات های تعاونی ، که به عنوان کبوت نیز شناخته می شوند ، در کنار کارگران انسانی کار می کنند. این بدان معنی است که استراتژی های پشتیبان گیری و بازیابی آنها باید ایمنی و تعامل با انسان را در نظر بگیرند.

برنامه نویسی برای CoBots باید با ویژگی های ایمنی در ذهن طراحی شود. هنگام تهیه نسخه پشتیبان از این برنامه نویسی ، ما همچنین باید از تنظیمات ایمنی مانند آستانه های تشخیص برخورد و روشهای توقف اضطراری پشتیبان تهیه کنیم.

در صورت بهبودی ، ما باید کابوت ها را در یک محیط کنترل شده با اپراتورهای انسانی موجود آزمایش کنیم. این امر برای اطمینان از اینکه ویژگی های ایمنی هنوز به درستی کار می کنند و کابوت ها هنوز هم می توانند با خیال راحت با انسان ارتباط برقرار کنند.

پایان

در پایان ، داشتن استراتژی های پشتیبان گیری و بازیابی مؤثر برای یک خط مونتاژ روباتیک برای هر تجارت تولیدی ضروری است. با تهیه نسخه پشتیبان از داده ها و سخت افزار ، داشتن یک برنامه بازیابی سریع و در نظر گرفتن الزامات خاص انواع مختلف روبات ها ، می توانیم خرابی را به حداقل برسانیم و تولید را هموار نگه داریم.

اگر در بازار یک خط مونتاژ روباتیک قابل اعتماد هستید یا در اجرای استراتژی های تهیه نسخه پشتیبان و بازیابی به کمک نیاز دارید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما در بهینه سازی فرایندهای تولید خود و اطمینان از موفقیت طولانی مدت تجارت خود کمک کنیم.

منابع

• "روباتیک صنعتی: فناوری ، برنامه نویسی و برنامه های کاربردی" توسط پیتر کورک
• "اتوماسیون تولید: اصول ، تمرین و مدیریت" توسط میکل پی.
• منابع آنلاین در مورد روباتیک و فناوری تولید از صنعت - وب سایت های پیشرو.