ربات جابجایی که به عنوان ربات جابجایی مواد نیز شناخته می شود، نوعی ربات صنعتی است که برای خودکارسازی فرآیند جابجایی، مرتب سازی و دستکاری مواد در یک محیط تولید یا تدارکات طراحی شده است. این ربات ها در صنایع مدرن بسیار مهم هستند زیرا کارایی را افزایش می دهند، خطای انسانی را کاهش می دهند و ایمنی محل کار را بهبود می بخشند. به عنوان یک تامین کننده پیشرو ربات هندلینگ، من به اجزای کلیدی که باعث می شود این ربات ها به طور موثر عمل کنند، به خوبی آشنا هستم. در این وبلاگ، من به بخش های ضروری یک ربات هندلینگ می پردازم.
1. دستکاری
دستکاری کننده قابل مشاهده ترین قسمت ربات هندلینگ است. این بازوی مکانیکی است که حرکت بازوی انسان را تقلید می کند و مسئول تعامل فیزیکی با اشیا است. یک دستکاری معمولی از چندین پیوند و اتصال تشکیل شده است.
پیوندها
پیوندها بخش های سفت و سخت دستکاری کننده هستند. آنها معمولاً از مواد سبک وزن و در عین حال قوی مانند آلومینیوم یا فیبر کربن ساخته می شوند تا از حرکت با سرعت بالا بدون مصرف بیش از حد انرژی اطمینان حاصل کنند. طول و شکل پیوندها با توجه به نیازهای خاص برنامه به دقت طراحی شده است. به عنوان مثال، در یک انبار در مقیاس بزرگ که در آن ربات باید به اقلام موجود در قفسه های بلند برسد، ممکن است از لینک های طولانی تر استفاده شود.
مفاصل
اتصالات نقاط اتصال بین پیوندها هستند که به آنها اجازه می دهند نسبت به یکدیگر حرکت کنند. انواع مختلفی از مفاصل، از جمله مفاصل چرخشی (که حرکت چرخشی را فراهم می کنند) و مفاصل منشوری (که حرکت خطی را ارائه می دهند) وجود دارد. تعداد و ترتیب مفاصل، درجه آزادی دستکاری کننده را تعیین می کند. یک ربات کنترل کننده با درجات آزادی بیشتر می تواند کارهای پیچیده تری را انجام دهد، مانند برداشتن یک شی از زاویه نامنظم.
2. پایان - افکتور
افکتور انتهایی ابزاری است که به انتهای دستکاری کننده متصل است. بخشی است که مستقیماً با اشیاء مورد استفاده در تعامل است. انواع مختلفی از افکتورهای پایانی وجود دارد که هر کدام برای کارهای خاصی طراحی شده اند.
گریپر
گريپرها متداول ترين نوع انتهاي افكتور هستند. از آنها برای گرفتن و نگه داشتن اشیا استفاده می شود. گیره های مکانیکی وجود دارند که از انگشتان یا فک ها برای گرفتن جسم استفاده می کنند و گیره های خلاء که از مکش برای نگه داشتن اجسام صاف یا صاف استفاده می کنند. به عنوان مثال، در یک کارخانه تولید لوازم الکترونیکی، می توان از یک گیره خلاء برای کنترل بردهای مدار ظریف بدون ایجاد آسیب استفاده کرد.
پایان تخصصی دیگر - افکتورها
علاوه بر گیره ها، افکت های انتهایی تخصصی دیگری نیز وجود دارد. به عنوان مثال، یک مشعل جوشکاری می تواند به عنوان یک عامل پایانی برای یک ربات هندلینگ در یک کاربرد جوشکاری استفاده شود. نمونه دیگر یک تفنگ اسپری است که می تواند برای کارهای نقاشی به ربات متصل شود. همچنین میتوانید در مورد انواع مختلف رباتهایی مانندربات تشخیصوربات Burnishingدر وبسایت ما، که ممکن است دارای افکتهای پایانی منحصربهفرد متناسب با عملکردهای خاص آنها باشد.
3. سیستم درایو
سیستم محرک وظیفه تامین نیرو و حرکت دستکاری کننده و مفاصل آن را بر عهده دارد. سه نوع اصلی از سیستم های درایو وجود دارد که معمولاً در کار با ربات ها استفاده می شود:
درایوهای الکتریکی
درایوهای الکتریکی بیشترین استفاده را در جابجایی ربات ها دارند. آنها دقت، کنترل پذیری و بهره وری انرژی بالایی را ارائه می دهند. موتورهای الکتریکی، مانند موتورهای سروو، اغلب برای به حرکت درآوردن مفاصل دستکاری استفاده می شوند. این موتورها را می توان برای دستیابی به موقعیت دقیق و حرکت نرم به طور دقیق کنترل کرد.
درایوهای هیدرولیک
درایوهای هیدرولیک از مایع تحت فشار برای ایجاد حرکت استفاده می کنند. آنها به دلیل چگالی توان بالای خود شناخته می شوند، به این معنی که می توانند مقدار زیادی نیرو در یک فضای نسبتا کوچک ایجاد کنند. درایوهای هیدرولیک اغلب در ربات های حمل و نقل سنگین که نیاز به بلند کردن و جابجایی اجسام بزرگ و سنگین دارند استفاده می شود.
درایوهای پنوماتیک
درایوهای پنوماتیک از هوای فشرده برای حرکت ربات استفاده می کنند. آنها نسبتا ساده، ارزان و سریع عمل می کنند. درایوهای پنوماتیک معمولاً در کاربردهایی استفاده میشوند که در آن عملیات با سرعت بالا و کم هزینه مورد نیاز است، مانند برخی از خطوط بستهبندی و مونتاژ.
4. سیستم کنترل
سیستم کنترل مغز ربات هندلینگ است. این وظیفه کنترل حرکت، سرعت و موقعیت دستکاری کننده و افکتور انتهایی را بر عهده دارد.
کنترل کننده
کنترل کننده واحد پردازش مرکزی سیستم کنترل است. سیگنال های ورودی را از سنسورهای مختلف و برنامه های تعریف شده توسط کاربر دریافت می کند و سپس سیگنال های خروجی را برای کنترل حرکت ربات به سیستم درایو ارسال می کند. کنترلکنندههای مدرن اغلب مبتنی بر ریزپردازندهها یا کنترلکنندههای منطقی قابل برنامهریزی (PLC) هستند که پردازش و انعطافپذیری با سرعت بالا را ارائه میدهند.
رابط برنامه نویسی
رابط برنامه نویسی به کاربران اجازه می دهد تا ربات را برای انجام وظایف خاص برنامه ریزی کنند. روش های برنامه نویسی مختلفی وجود دارد، از جمله برنامه نویسی آموزش - آویز، که در آن اپراتور به صورت فیزیکی ربات را به موقعیت های مورد نظر منتقل می کند و کنترل کننده این موقعیت ها را ثبت می کند. و برنامه نویسی آفلاین، که در آن حرکات ربات با استفاده از یک نرم افزار شبیه سازی مبتنی بر کامپیوتر برنامه ریزی می شود.
حسگرها
سنسورها نقش مهمی در سیستم کنترل دارند. آنها بازخوردی را در مورد موقعیت، جهت گیری و وضعیت ربات و اشیاء مورد استفاده به کنترل کننده ارائه می دهند. برخی از سنسورهای رایج مورد استفاده در رباتها عبارتند از:
- سنسورهای موقعیت: از این سنسورها مانند انکودرها برای اندازه گیری موقعیت مفاصل در منیپلاتور استفاده می شود. آنها اطمینان حاصل می کنند که ربات به طور دقیق به موقعیت های صحیح حرکت می کند.
- سنسورهای نیرو: سنسورهای نیرو می توانند میزان نیروی اعمال شده توسط افکتور انتهایی هنگام گرفتن یک جسم را تشخیص دهند. این برای جلوگیری از گرفتن بیش از حد یا انداختن جسم مهم است.
- سنسورهای بینایی: از حسگرهای بینایی مانند دوربین ها می توان برای مکان یابی اشیا، تشخیص شکل و اندازه و تعیین جهت آنها استفاده کرد. این ربات را قادر میسازد تا اشیا را بهدقت انتخاب کند، حتی اگر بهطور تصادفی قرار گرفته باشند.
5. سیستم ایمنی
ایمنی در هر محیط صنعتی از اهمیت بالایی برخوردار است، به ویژه در هنگام کار با ربات های دستی. سیستم ایمنی برای محافظت از اپراتورهای انسانی و جلوگیری از آسیب به ربات و سایر تجهیزات طراحی شده است.
دکمه های توقف اضطراری
دکمه های توقف اضطراری روی ربات و کنترل پنل آن قرار دارند. در مواقع اضطراری با فشردن این دکمه ها بلافاصله کار ربات متوقف می شود.
نرده های ایمنی و پرده های سبک
حصارهای ایمنی برای محصور کردن محل کار ربات استفاده می شود و از دسترسی غیرمجاز جلوگیری می کند. پرده های نوری حسگرهای نوری هستند که یک مانع نامرئی در اطراف ربات ایجاد می کنند. اگر یک جسم یا شخصی پرتو نور را بشکند، ربات کار خود را متوقف می کند تا از برخورد جلوگیری کند.
سنسورهای تشخیص برخورد
سنسورهای تشخیص برخورد می توانند برخورد ربات با یک جسم یا شخص را تشخیص دهند. هنگامی که یک برخورد تشخیص داده می شود، ربات حرکت خود را متوقف یا معکوس می کند تا از آسیب بیشتر جلوگیری کند.
6. منبع تغذیه
منبع تغذیه انرژی الکتریکی مورد نیاز برای کار با ربات هندلینگ را تامین می کند. قدرت مورد نیاز یک ربات هندلینگ به اندازه، نوع سیستم درایو و پیچیدگی عملکرد آن بستگی دارد.
منبع برق اصلی
بیشتر ربات های هندلینگ از شبکه برق صنعتی تغذیه می کنند. برق معمولاً در یک ولتاژ و فرکانس خاص تامین می شود و سیستم الکتریکی ربات طوری طراحی شده است که این توان را به شکل مناسب برای اجزای مختلف تبدیل کند.
قدرت پشتیبان
در برخی از برنامهها، ممکن است از منبع تغذیه پشتیبان، مانند باتری، استفاده شود تا اطمینان حاصل شود که ربات میتواند وظیفه فعلی خود را انجام دهد یا در صورت قطع برق، با خیال راحت خاموش شود.
به عنوان یک تامین کننده ربات هندلینگ، ما اهمیت این اجزای کلیدی را در حصول اطمینان از عملکرد بالا و قابلیت اطمینان روبات های خود درک می کنیم. چه به دنبال یک ربات برای کارهای ساده جابجایی مواد یا فرآیندهای تولید پیچیده باشید، ما تخصص و محصولاتی برای رفع نیازهای شما داریم. اگر به ما علاقه مند هستیدربات بارگیری و تخلیهیا هر ربات هندی دیگری، لطفاً برای بحث و گفتگوی دقیق و مذاکره در مورد خرید با ما تماس بگیرید. ما متعهد هستیم که بهترین راه حل ها و خدمات پس از فروش عالی را به شما ارائه دهیم.
مراجع
- "رباتیک صنعتی: فناوری، برنامه نویسی و کاربردها" نوشته دیوید A. Bourne
- «رباتیک: مدلسازی، برنامهریزی و کنترل» اثر برونو سیسیلیو، لورنزو سیاویکو، لوئیجی ویلانی و جوزپه اوریولو
- اسناد فنی مختلف و مقالات تحقیقاتی از تولید کنندگان پیشرو روباتیک و موسسات دانشگاهی.