سلام! من به عنوان تأمین کننده استفاده از روبات ها ، اغلب در مورد الزامات تکرارپذیری این دستگاه های Nifty سؤال می کنم. بنابراین ، من فکر کردم که می خواهم بنشینم و افکار خود را در مورد این موضوع به اشتراک بگذارم.
اول از همه ، بیایید در مورد اینکه چه چیزی تکرارپذیری در زمینه دست زدن به روبات ها است ، صحبت کنیم. تکرارپذیری به توانایی یک ربات برای بازگشت به یک موقعیت خاص یا انجام یک کار خاص بارها و بارها با درجه بالایی از دقت اشاره دارد. به زبان ساده ، همه چیز در مورد چگونگی مداوم این روبات می تواند همین کار را به هر حال انجام دهد.
چرا تکرارپذیری برای دست زدن به روبات ها بسیار مهم است؟ خوب ، در تنظیمات صنعتی ، دقت و قوام مهم است. آیا شما از یک استفاده می کنیدربات پالتوبرای جمع آوری محصولات روی پالت ها ، aربات تشخیصبرای بازرسی قطعات ، یاربات پیرایشبرای برش و شکل دادن به مواد ، شما به ربات نیاز دارید تا وظایف آن را به طور دقیق و قابل اعتماد انجام دهید.
بیایید نگاهی دقیق تر به برخی از عواملی که بر نیازهای تکرارپذیری برای کنترل روبات ها تأثیر می گذارد ، نگاهی بیندازیم.
1. الزامات برنامه
نوع برنامه نقش مهمی در تعیین الزامات تکرارپذیری دارد. به عنوان مثال ، در یک فرآیند تولید با دقت بالا که در آن قطعات باید با دقت در سطح میکرون جمع شوند ، نیازهای تکرارپذیری بسیار محکم خواهد بود. از طرف دیگر ، در یک برنامه کمتر مهم مانند حرکت اشیاء بزرگ و سنگین در اطراف یک انبار ، ممکن است نیاز به تکرارپذیری آرامتر باشد.
اگر از یک ربات کاربری برای عملیات انتخاب و مکان در یک کارخانه تولید الکترونیک استفاده می کنید ، به یک ربات با تکرارپذیری بسیار بالا نیاز دارید. این روبات باید بتواند اجزای ریز را انتخاب کند و آنها را دقیقاً در مکان مناسب روی یک صفحه مدار قرار دهد. هرگونه انحراف از موقعیت مورد نظر می تواند به یک محصول معیوب منجر شود.
در مقابل ، اگر از یک ربات برای جابجایی پالت های کالا در یک مرکز توزیع استفاده می کنید ، الزامات تکرارپذیری به همان اندازه سختگیرانه نخواهد بود. تا زمانی که ربات بتواند پالت ها را در یک منطقه کلی روی قفسه ذخیره سازی قرار دهد ، معمولاً کافی است.
2. بارگذاری و رسیدن
بار (وزنی که ربات می تواند تحمل کند) و به آن برسد (مسافتی که ربات می تواند بازوی خود را گسترش دهد) همچنین بر نیازهای تکرارپذیری تأثیر می گذارد. به طور کلی ، هرچه بار سنگین تر و رسیدن به آن طولانی تر باشد ، حفظ تکرارپذیری بالا برای ربات نیز دشوارتر خواهد بود.
هنگامی که یک ربات در حال حمل بار سنگین است ، وزن اضافی می تواند باعث شود اتصالات ربات اندکی از بین بروند ، که می تواند منجر به عدم دقت در موقعیت یابی شود. به طور مشابه ، یک ربات طولانی مدت از انعطاف پذیری بیشتری در بازوی خود برخوردار است که همچنین می تواند پتانسیل بیشتری برای خطا ایجاد کند.
به عنوان مثال ، اگر بزرگ داریدربات پالتواین نیاز به پالت های سنگین به چند متر ارتفاع دارد ، باید مطمئن شوید که این روبات برای تحمل بار و رسیدن به آن در حالی که هنوز هم تکرارپذیری خوبی دارد ، طراحی شده است.
3. شرایط محیطی
محیطی که در آن ربات فعالیت می کند می تواند تأثیر قابل توجهی در تکرارپذیری آن داشته باشد. عواملی مانند دما ، رطوبت ، لرزش و گرد و غبار همه می توانند بر عملکرد ربات تأثیر بگذارند.
در یک محیط گرم و مرطوب ، مواد موجود در مفاصل و محرک های ربات ممکن است گسترش یا منقبض شوند ، که می تواند باعث تغییر در ابعاد ربات شود و بر تکرارپذیری آن تأثیر بگذارد. لرزش از ماشین آلات اطراف نیز می تواند باعث شود که ربات کمی حرکت کند و منجر به عدم دقت در موقعیت یابی شود.
به عنوان مثال ، اگر از a استفاده می کنیدربات تشخیصدر کارخانه ای با ماشین آلات سنگین که باعث ایجاد ارتعاشات می شود ، برای جداسازی ربات از ارتعاشات یا انتخاب روبات ای که در برابر آنها مقاوم تر است ، باید قدم بردارید.
4. طراحی و ساخت ربات
طراحی و ساخت خود ربات برای دستیابی به تکرارپذیری بالا بسیار مهم است. یک روبات به خوبی طراحی شده با اجزای با کیفیت بالا و یک ساختار سفت و سخت به طور کلی تکرارپذیری بهتری نسبت به یک مورد طراحی ضعیف دارد.
نوع محرک ها (موتورهای مورد استفاده در ربات نیز می تواند بر تکرارپذیری تأثیر بگذارد. موتورهای سروو معمولاً در کار با روبات ها مورد استفاده قرار می گیرند زیرا کنترل دقیقی را ارائه می دهند و می توانند به سرعت در مورد تغییرات موقعیت پاسخ دهند. کیفیت یاتاقان ها ، چرخ دنده ها و سایر مؤلفه های مکانیکی نیز در توانایی ربات در حفظ قابلیت تکرار نقش دارد.
به عنوان مثال ، الفربات پیرایشکه با یاتاقان های با دقت بالا ساخته شده است و چرخ دنده ها قادر به برش دقیق تر و حفظ تکرار بهتر در طول زمان خواهند بود.
پاسخگویی به الزامات تکرارپذیری
بنابراین ، چگونه می توانید اطمینان حاصل کنید که ربات دست زدن به نیازهای تکرارپذیری برای برنامه شما مطابقت دارد؟ در اینجا چند نکته وجود دارد:
1. ربات مناسب را انتخاب کنید
هنگام انتخاب یک ربات هندلینگ ، حتماً موردی را انتخاب کنید که برای برنامه خاص شما طراحی شده باشد. بار ، دسترسی ، الزامات تکرارپذیری و شرایط محیطی را در نظر بگیرید. با یک تهیه کننده معتبر روبات کار کنید که می تواند به شما در انتخاب ربات مناسب برای نیازهای خود کمک کند.
ترتیب کالیبراسیون و نگهداری
کالیبراسیون و نگهداری منظم برای کنترل تکرار ربات ضروری است. کالیبراسیون شامل تنظیم سنسورهای ربات و محرک ها برای اطمینان از موقعیت دقیق خود است. تعمیر و نگهداری شامل کارهایی مانند روغن کاری اتصالات ، بررسی تراز قطعات و جایگزینی قطعات فرسوده است.
3. از سیستم های بازخورد استفاده کنید
بسیاری از روبات های مدرن دستگیر مجهز به سیستم های بازخورد هستند که می توانند به بهبود تکرارپذیری کمک کنند. این سیستم ها از سنسورها برای اندازه گیری موقعیت ربات و مقایسه آن با موقعیت مورد نظر استفاده می کنند. در صورت وجود انحراف ، سیستم می تواند حرکات ربات را برای اصلاح آن تنظیم کند.
4. آموزش و برنامه نویسی
آموزش و برنامه نویسی مناسب نیز برای دستیابی به تکرارپذیری بالا مهم است. اطمینان حاصل کنید که اپراتورهای شما برای استفاده صحیح از ربات آموزش دیده اند و نحوه برنامه ریزی آن را برای کارهای مختلف درک می کنند. یک ربات به خوبی برنامه ریزی شده قادر خواهد بود وظایف خود را با دقت و مداوم انجام دهد.
در نتیجه ، تکرارپذیری یک عامل مهم در هنگام استفاده از روبات ها است. با درک عواملی که بر نیازهای تکرارپذیری تأثیر می گذارد و اقدامات لازم را برای اطمینان از ربات شما برآورده می کند ، می توانید کارایی و کیفیت عملکرد خود را بهبود بخشید.
اگر در بازار یک ربات کنترل هستید و در مورد تکرارپذیری یا هر جنبه دیگری از عملکرد ربات سؤالی دارید ، از دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم راه حل مناسبی برای تجارت خود پیدا کنید. آیا شما نیاز داریدربات پالتو، الفربات تشخیص، یا الفربات پیرایش، ما شما را پوشانده ایم. امروز برای شروع گفتگو در مورد نیازهای ربات خود با ما تماس بگیرید!
منابع
- روباتیک: مدل سازی ، برنامه ریزی و کنترل توسط برونو سیسیلیانو ، لورنزو Sciavicco ، لوئیجی ویلانی و جوزپه اوریولو.
- روباتیک صنعتی: فناوری ، برنامه نویسی و برنامه های کاربردی پیتر آر. کورک.