سلام! من به عنوان تأمین کننده روبات های حمل و نقل مواد ، اغلب در مورد وزن این دستگاه های nifty سؤال می کنم. بنابراین ، بیایید درست شیرجه بزنیم و آنچه را که به وزن یک ربات دست زدن به مادی می رود ، کشف کنیم.
اول از همه ، چرا وزن یک ربات با استفاده از مادی مهم است؟ خوب ، این تأثیر قابل توجهی در چندین جنبه دارد. برای یک ، وزن می تواند بر تحرک ربات تأثیر بگذارد. یک ربات سنگین تر ممکن است کندتر حرکت کند و برای دور زدن به موتورهای قدرتمند تری نیاز دارد. از طرف دیگر ، یک ربات سبک تر می تواند چابک تر و مانور در فضاهای تنگ باشد. همچنین ، وزن هنگام نصب بسیار مهم است. شما باید مطمئن شوید که کف یا سطحی که در آن ربات قرار می گیرد می تواند از وزن آن پشتیبانی کند.
حال ، چه عواملی وزن یک ربات دست زدن به مادی را تعیین می کند؟
اندازه ربات
اندازه ربات یک عامل اصلی است. ربات های بزرگتر به طور کلی وزن بیشتری دارند زیرا اجزای بیشتری دارند. به عنوان مثال ، یک ربات با دسترسی طولانی و ظرفیت بار زیادی به یک قاب محکم تر و اتصالات قوی تر نیاز دارد. این قسمت های بزرگتر به وزن کلی می افزایند. یک ربات با استفاده از مواد کوچک در مقیاس استفاده شده در یک آزمایشگاه ممکن است فقط چند صد پوند وزن داشته باشد. در مقابل ، یک ربات با درجه صنعتی که برای کارهای سنگین در یک کارخانه بزرگ طراحی شده است می تواند چندین تن وزن داشته باشد.
ظرفیت بار
ظرفیت بار بار دیگر تعیین کننده اصلی است. بار بار حداکثر وزنی است که ربات می تواند حمل کند. اگر یک ربات برای تحمل بارهای سنگین طراحی شده است ، باید به اندازه کافی قوی ساخته شود تا از آن وزن بدون سرنگونی یا سوء عملکرد پشتیبانی کند. برای دستیابی به این هدف ، یک پایگاه سنگین تر و محرک های قدرتمندتر خواهد داشت. به عنوان مثال ، روبات ای که می تواند تا 1000 کیلوگرم بلند شود بسیار سنگین تر از آن خواهد بود که فقط می تواند 100 کیلوگرم را تحمل کند. این امر به این دلیل است که به عناصر ساختاری قابل توجهی تر و یک سیستم حرکتی قدرتمندتر برای جابجایی بار سنگین تر نیاز دارد.
مصالح ساختمانی
مواد مورد استفاده در ساخت ربات نقش مهمی در وزن آن دارند. بیشتر روبات ها از فلزات مانند فولاد و آلومینیوم ساخته شده اند. فولاد بسیار قوی اما سنگین است ، در حالی که آلومینیوم سبک تر است اما هنوز هم قدرت خوبی دارد. برخی از روبات های بالا ممکن است از مواد کامپوزیتی استفاده کنند ، که هم می توانند قوی و هم سبک باشند. با این حال ، این مواد اغلب گران تر هستند. بنابراین ، بسته به کاربرد و بودجه ، تولید کنندگان مواد مناسب را انتخاب می کنند. روبات ساخته شده عمدتا از فولاد سنگین تر از یک با مقدار قابل توجهی آلومینیوم در ساخت آن خواهد بود.
ویژگی های اضافی
ویژگی های اضافی روی این ربات نیز می تواند به وزن آن بیفزاید. به عنوان مثال ، اگر یک ربات برای ناوبری بهتر و تشخیص شیء به سنسورهای پیشرفته مجهز باشد ، این سنسورها وزن دارند. به همین ترتیب ، روبات هایی با دوربین های ساخته شده - در دوربین ها یا سایر دستگاه های بازرسی سنگین تر از مدل های اساسی خواهند بود. برخی از روبات ها ممکن است دارای دستگیره های تخصصی یا اثرات نهایی باشند که برای کارهای خاص طراحی شده اند. این مؤلفه های ساخته شده سفارشی می توانند وزن نسبتاً خوبی را به ربات کلی اضافه کنند.
بیایید نگاهی به نمونه های واقعی جهانی بیندازیم.
در یک کارخانه تولید الکترونیک کوچک در مقیاس ، ممکن است از یک ربات با استفاده از مواد سبک وزن برای جابجایی اجزای کوچک در اطراف خط تولید استفاده شود. این روبات ها معمولاً به گونه ای طراحی شده اند که جمع و جور و چابک باشند. آنها ممکن است حدود 200 تا 300 پوند وزن داشته باشند. آنها بیشتر از آلومینیوم ساخته می شوند تا وزن خود را کاهش دهند و از موتورهای نسبتاً کوچک استفاده می شوند.
از طرف دیگر ، در یک کارخانه تولید خودرو ،ربات جوشکاری خودروو از روبات های دست زدن به مواد سنگین استفاده می شود. این روبات ها وظیفه جابجایی قطعات بزرگ خودرو و انجام عملیات پیچیده جوشکاری را بر عهده دارند. آنها می توانند در هر نقطه از 2 تا 5 تن وزن داشته باشند. آنها با یک قاب فولادی قوی ساخته شده اند تا از ظرفیت بار بالا و نیروهای درگیر در عملیات خود پشتیبانی کنند.
حال ممکن است تعجب کنید که چگونه وزن یک ربات با استفاده از مادی بر عملکرد آن تأثیر می گذارد.
یک ربات سنگین تر می تواند ثبات بیشتری را ارائه دهد. هنگامی که بارهای سنگین را بالا می برد ، وزن اضافی می تواند مانع از آن شود. این امر به ویژه در برنامه هایی که دقت بسیار مهم است ، مانند صنعت هوافضا بسیار مهم است. با این حال ، وزن اضافه شده همچنین می تواند به معنای مصرف انرژی بالاتر باشد. موتورها برای جابجایی توده سنگین تر باید سخت تر کار کنند که می تواند منجر به افزایش هزینه های عملیاتی با گذشت زمان شود.
برعکس ، یک ربات سبک تر انرژی بیشتری دارد. این می تواند سریعتر حرکت کند و برای کار کردن به قدرت کمتری نیاز دارد. این امر باعث می شود تا برنامه هایی برای برنامه هایی که سرعت و چابکی از آن مهمتر از ظرفیت سنگین است ، مانند یک انتخاب انتخاب و - مکان در یک انبار ، مهمتر از ظرفیت بالا باشد.
ما به عنوان یک تأمین کننده ، ما طیف گسترده ای از روبات های حمل مواد را با وزن های مختلف متناسب با نیازهای مختلف ارائه می دهیم. خواه به دنبال سبک وزن باشیددست زدن به رباتبرای یک عملیات کوچک در مقیاس یا یک ربات سنگین و سنگین برای استفاده صنعتی در مقیاس بزرگ ، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم.
اگر در بازار یک ربات با استفاده از مادی هستید ، ضروری است که وزن را با دقت در نظر بگیرید. در مورد نیازهای خاص خود ، مانند بارگذاری مورد نیاز برای رسیدگی ، فضای موجود برای ربات و بودجه خود برای مصرف انرژی ، فکر کنید.
و اگر علاقه مند به بازرسی از روبات ها قبل از تصمیم گیری هستید ، ما را بررسی کنیدربات را بازرسی کنیدصفحه این اطلاعات دقیق در مورد روشهای بازرسی ما و ویژگی های روبات های ما ارائه می دهد.
ما همیشه در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا ربات دست زدن به مواد مناسب را برای تجارت خود پیدا کنید. اگر سؤالی دارید یا می خواهید بحث تهیه را شروع کنید ، از دستیابی به آن دریغ نکنید. ما خوشحال خواهیم شد که با شما همکاری کنیم تا بهترین راه حل برای نیازهای خود را پیدا کنیم.
منابع
- "روباتیک صنعتی: فناوری ، برنامه نویسی و برنامه های کاربردی" توسط مایکل A. پیشین و ادوارد کلگیت
- "روباتیک: مدل سازی ، برنامه ریزی و کنترل" توسط برونو سیسیلیانو ، لورنزو Sciavicco ، لوئیجی ویلانی و جوزپه اوریولو