چه نوع روبات های هندلینگ وجود دارد؟

سلام! من تأمین کننده ربات ها هستم ، و امروز می خواهم شما را به تور انواع مختلفی از روبات های دست زدن در آنجا برسانم. این دستگاه های Nifty در صنایع در همه جا قرار دارند و کار را آسانتر ، سریعتر و کارآمدتر می کنند. بنابراین ، بیایید درست شیرجه بزنیم!

روبات های دکارتی

اول ، ما روبات های دکارتی داریم. این بچه ها مانند کارگاه های دنیای ربات است. آنها در خطوط مستقیم در امتداد سه محور خطی حرکت می کنند - X ، Y و Z. مثل این است که آنها از یک سیستم شبکه فوق العاده ساده پیروی می کنند. این باعث می شود آنها هنگام انتخاب و قرار دادن وسایل ، واقعاً دقیق باشند.

روبات های دکارتی برای کارهایی که به دقت زیادی نیاز دارند ، مانند صنعت الکترونیک بسیار عالی هستند. آنها می توانند اجزای ریز و درشت را روی تخته های مدار با دقت مشخص قرار دهند. و از آنجا که برنامه ریزی آنها بسیار آسان است ، می توانید آنها را برای انجام انواع کارهای مختلف تنظیم کنید. چه قطعاتی را در اطراف یک کف کارخانه یا مونتاژ محصولات در حال حرکت باشد ، روبات های دکارتی برای این چالش آماده هستند.

مقیاس روبات ها

بعد ، ما روبات های اسکارا داریم. این مخفف بازوی ربات مونتاژ انتخابی است. بگویید که پنج بار سریع! این روبات ها دارای یک طراحی منحصر به فرد با دو اتصالات موازی هستند که انعطاف پذیری زیادی در صفحه افقی به آنها می دهد. آنها واقعاً در کارهایی که شامل حرکت کارها در یک حرکت دایره ای یا مسافت های کوتاه است ، واقعاً خوب هستند.

روبات های Scara اغلب در خطوط مونتاژ استفاده می شوند. آنها می توانند به سرعت قطعات را انتخاب کنند ، در صورت لزوم آنها را بچرخانند و سپس آنها را دقیقاً در جایی که نیاز به رفتن دارند قرار دهید. آنها همچنین بسیار سریع هستند ، که آنها را برای تولید حجم بالا ایده آل می کند. به عنوان مثال ، در صنعت خودرو ، آنها می توانند در هر زمان اجزای کوچکی مانند سنسورها یا سوئیچ ها را جمع کنند.

روبات های مفصل

روبات های مفصل نمایش واقعی هستند - Stoppers. آنها کمی شبیه به یک بازوی انسانی هستند ، با چندین مفاصل که به آنها امکان می دهد در انواع جهت حرکت کنند. این به آنها طیف گسترده ای از حرکت و میزان انعطاف پذیری بالایی می بخشد.

این روبات ها در انواع صنایع ، از تولید تا فرآوری مواد غذایی استفاده می شوند. در صنعت تولید می توان از آنها برای کارهایی مانند جوشکاری ، نقاشی و کار با مواد استفاده کرد. آنها به اندازه کافی قوی هستند که بتوانند اشیاء سنگین را بلند کنند و به اندازه کافی دقیق برای انجام عملیات ظریف باشند. به عنوان مثال ، در صنعت خودرو ،ربات جوشکاری خودرومی توان برای جوش دادن فریم های اتومبیل به همراه دقت بالا و اطمینان از پیوند قوی و بادوام استفاده کرد.

ربات های دلتا

روبات های دلتا بسیار سریع و چابک هستند. آنها یک طراحی مثلثی منحصر به فرد با سه بازوی متصل به یک پایگاه مرکزی دارند. این طرح به آنها اجازه می دهد تا با سرعت فوق العاده بالا حرکت کنند و آنها را برای کارهایی که نیاز به عملیات انتخابی سریع و مکان دارند ، مناسب می کند.

روبات های دلتا معمولاً در صنایع غذا و دارویی مورد استفاده قرار می گیرند. در صنایع غذایی ، آنها می توانند مواد غذایی کوچک مانند شکلات یا آب نبات را انتخاب کرده و آنها را با سرعت بسیار بالا در بسته بندی قرار دهند. در صنعت داروسازی ، آنها می توانند قرص ها و کپسول های کوچکی را با سهولت انجام دهند و از دوز و بسته بندی دقیق اطمینان حاصل کنند.

روبات های مشترک

روبات های مشارکتی یا کابوت ها به طور خلاصه ، نوع نسبتاً جدیدی از ربات هندلینگ هستند. این روبات ها برای کار در کنار انسان طراحی شده اند و همان فضای کاری را به اشتراک می گذارند. آنها به سنسورهایی مجهز شده اند که به آنها اجازه می دهد تا وقتی یک انسان در این نزدیکی هست ، تشخیص دهند و حرکات خود را متوقف یا کندتر کنند تا از برخورد جلوگیری کنند.

Cobots برای کارهایی که نیاز به همکاری انسان دارند - بسیار عالی هستند. به عنوان مثال ، در یک کارخانه ، یک کبوت می تواند به یک کارگر انسانی در بلند کردن اشیاء سنگین یا انجام کارهای تکراری کمک کند. آنها همچنین برنامه ریزی آسان هستند ، بنابراین حتی کارگران غیر فنی می توانند آنها را برای انجام کارهای مختلف تنظیم کنند. این امر آنها را به یک انتخاب محبوب برای مشاغل کوچک و متوسط ​​تبدیل می کند.

روبات های پالت

حالا ، بیایید در موردربات پالتوبشر این روبات ها به طور خاص برای جمع آوری محصولات روی پالت ها طراحی شده اند. آنها می توانند طیف گسترده ای از محصولات را از جعبه ها و کیسه ها گرفته تا بطری ها و قوطی ها کنترل کنند.

روبات های پالت بسیار کارآمد هستند. آنها می توانند محصولات را به روشی مرتب و سازمان یافته جمع کنند و به حداکثر رساندن استفاده از فضا روی پالت باشند. آنها همچنین می توانند به طور مداوم و بدون خستگی کار کنند ، به این معنی که آنها می توانند در مدت زمان کوتاهی حجم زیادی از محصولات را کنترل کنند. در انبارها و مراکز توزیع ، روبات های پالت یک بازی - تعویض کننده هستند و روند بارگیری و تخلیه محصولات را بسیار سریعتر و آسان تر می کنند.

روبات های شناسایی

آخرین و مهم نیست ، ما داریمربات تشخیصبشر این روبات ها به سنسورها و دوربین هایی مجهز شده اند که به آنها امکان تشخیص نقص یا ناهنجاری در محصولات را می دهد. از آنها می توان در فرآیندهای کنترل کیفیت استفاده کرد تا اطمینان حاصل شود که محصولات از استانداردهای لازم برخوردار هستند.

روبات های تشخیص بسیار دقیق و قابل اعتماد هستند. آنها می توانند حتی کوچکترین نقصی را که ممکن است توسط بازرسان انسانی از دست بدهند ، تشخیص دهند. در صنایعی مانند الکترونیک و خودرو ، روبات های تشخیص نقش مهمی در اطمینان از کیفیت محصولات دارند. آنها می توانند با جلب مشکلات در مراحل اولیه تولید ، وقت و هزینه زیادی را صرفه جویی کنند.

بنابراین ، در آنجا شما آن را دارید - مجموعه ای از انواع مختلف روبات های دست زدن. هر نوع ویژگی ها و مزایای منحصر به فرد خود را دارد و انتخاب مناسب به نیازهای خاص تجارت شما بستگی دارد. این که آیا به دنبال دقت ، سرعت ، انعطاف پذیری یا توانایی کار در کنار انسان هستید ، یک ربات دستگیر در آنجا برای شما وجود دارد.

اگر در بازار یک ربات هندلینگ هستید ، یا اگر می خواهید در مورد چگونگی این روبات ها می توانند به نفع تجارت شما باشند ، بیشتر بدانید ، دریغ نکنید. ما می توانیم به شما کمک کنیم تا ربات مناسبی را برای نیازهای خود پیدا کنید و تمام پشتیبانی مورد نیاز خود را برای به دست آوردن بیشترین استفاده از آن در اختیار شما قرار دهیم. بیایید چت کنیم و ببینیم چگونه می توانیم با هم کار کنیم تا تجارت شما را به سطح بعدی برسانیم!

منابع

• مجله Robotics Today
• دفترچه راهنمای اتوماسیون صنعتی
• مجله تحقیقات روباتیک