در پایان دهه 50 قرن بیستم، ربات های صنعتی برای اولین بار مورد استفاده قرار گرفتند. جوزف اف. انگلبرگر از الهام بخش سرووها برای توسعه یک ربات صنعتی به نام Unimate به همراه جورج دیول استفاده کرد که برای اولین بار در کارگاه های تولید جنرال موتورز در سال 1961 مورد استفاده قرار گرفت. ساختار ربات صنعتی اولیه نسبتاً ساده بود و عملکرد آن را تکمیل کرد. برداشتن قطعات خودرو و قرار دادن آنها بر روی تسمه نقاله بود و توانایی تعامل با سایر محیط های کاری، یعنی انجام دقیق همان عمل تکراری طبق یک برنامه اولیه از پیش تعیین شده وجود نداشت. اگرچه استفاده از "Unimet" یک عملیات ساده و تکراری است، اما چشم انداز روشن مکانیزاسیون صنعتی را نشان می دهد و همچنین مقدمه ای را برای توسعه شدید روبات های صنعتی باز می کند. از آن زمان، در زمینه تولید صنعتی، بسیاری از وظایف فرآیندی سنگین، تکراری یا بی معنی را می توان به جای انسان توسط ربات های صنعتی انجام داد.
در دهه 60 قرن بیستم، توسعه ربات های صنعتی آغازگر دوره سپیده دم بود و عملکرد ساده ربات ها بیشتر توسعه یافت. استفاده از حسگرهای ربات، قدرت مانور روباتها را بهبود بخشیده است، از جمله حسگرهای لمسی که توسط ارنست، سنسورهای فشار استفاده شده توسط توموویچ و بونی بر روی اولین دستهای ماهر جهان، و پیشرفتهای مک کارتی در ربات با افزودن یک سیستم حسگر بصری، استفاده شده است. و کمک به MIT برای معرفی اولین سیستم روباتیک جهان با حسگرهای بینایی که می تواند بلوک های ساختمان را شناسایی و مکان یابی کند. علاوه بر این، رباتهای صنعتی با استفاده از فناوریهایی مانند سیستمهای سونار و فتوسلها میتوانند موقعیت دقیق خود را از طریق تشخیص محیطی تصحیح کنند.
از اواسط قرن بیستم، مؤسسه فناوری ماساچوست، دانشگاه استنفورد، و دانشگاه ادینبورگ بهطور متوالی آزمایشگاههای روباتیک تأسیس کردند. ایالات متحده در حال ظهور برای تحقیق در مورد نسل دوم ربات های حسگر القا شده با حسگر است و به سمت هوش مصنوعی حرکت می کند.
در دهه 70 قرن بیستم، با توسعه فناوری رایانه و هوش مصنوعی، روبات ها وارد عصر استفاده عملی شدند. به عنوان مثال، هیتاچی یک ربات با حسگرهای لمسی و فشار و یک موتور AC محور 7-، اولین ربات کوچک کنترل شده توسط کامپیوتر در جهان که توسط Milacron در ایالات متحده راه اندازی شد، که توسط یک سروو الکترو هیدرولیک هدایت می شود، راه اندازی کرد. ردیابی اجسام متحرک برای عملیات مونتاژ و چند منظوره، و ربات های مناسب برای عملیات مونتاژ شامل ربات مفصلی مسطح SCARA که توسط دانشگاه یاماناشی در ژاپن اختراع شده است.
در پایان دهه 70 قرن بیستم، سری رباتهای PUMA که توسط شرکت Unimation ایالات متحده راهاندازی شد، کنترل کامپیوتری دو سطحی چند مفصلی، چند CPU، تمام الکتریکی، با زبان ویژه VAL و حسگرهای بصری و نیرو هستند. ، که نشان می دهد فناوری ربات های صنعتی کاملاً بالغ شده است. PUMA همچنان در خط مقدم کارخانه کار می کند.
در دهه 80 قرن بیستم، ربات ها وارد دوره محبوبیت شدند، با توسعه صنعت تولید، روبات های صنعتی در کشورهای توسعه یافته رواج یافتند و به مجموعه های کامل سریال سازی و توسعه هوشمند با سرعت بالا، با دقت بالا، سبک وزن رسیدند. ، به منظور پاسخگویی به نیازهای انواع بیشتر، دسته کمتر.
در دهه 90 قرن بیستم، با پیشرفت و توسعه فناوری رایانه و فناوری هوشمند، نسل دوم ربات ها با عملکردهای حسی خاص مورد استفاده عملی قرار گرفتند و شروع به تبلیغ کردند.
در سال 2020، درآمد عملیاتی صنعت ربات چین برای اولین بار از 100 میلیارد یوان گذشت. در طول دوره "برنامه پنج ساله سیزدهم"، تولید ربات های صنعتی از 72،{5}} مجموعه به 212،000 مجموعه، با میانگین نرخ رشد سالانه 31 درصد افزایش یافت. از منظر فناوری و محصولات، فناوریها و اجزای کلیدی مانند کاهندههای دقیق، سیستمهای سروو درایو با کارایی بالا، کنترلکنندههای هوشمند و اتصالات یکپارچه هوشمند پیشرفتها را تسریع کردهاند و دستاوردهای نوآورانهای پدیدار شدهاند و عملکرد کل دستگاه تا حد زیادی بهبود یافته است، عملکردها بیشتر و فراوان تر شده اند و کیفیت محصول به طور فزاینده ای بهینه شده است. کاربردهای صنعتی نیز در حال گسترش است. به عنوان مثال، ربات های صنعتی به طور گسترده در 52 صنعت و 143 صنعت مانند خودروسازی، الکترونیک، متالورژی، صنایع سبک، پتروشیمی و پزشکی استفاده شده اند.
در سال 2022، ربات جیاتنگ اولین واحد درایو AGV تن دیفرانسیل را در چین راهاندازی کرد که یک ماژول قدرت دیفرانسیل سنگین و استراتژی کنترل را برای افزایش عملی بودن و دوام محصول اتخاذ میکند. گزارش شده است که AGV های سنگین را می توان در هوافضا، کشتی های فشار قوی، پروژه های زیرساختی در مقیاس بزرگ، پروژه های ساختمانی مدولار و سایر صنایع استفاده کرد.